【わかりやすいドローン事情】ドローン操作の基本「これだけはできておけ！」

ドローンスクールなどに通う前にドローンを買ってしまった方。「これからドローンスクールに通うつもりだけど、ドローンってどんなふうに操縦するんだろう？」と思っている方。「とりあえずドローン買っちゃった！」という方。

「どうやって操縦、練習すればいいんだろ？」って思いませんでしたか？

ちなみに私は「ドローンスクールなどに通う前にドローンを買ってしまった派」です。まぁ、操縦方法はすぐにわかるのですが、どういう練習をしたらいいかわからないんですよね。

ということで、この記事ではドローン操作の基本中の基本を押さえていきたいと思います。

それぞれの舵での動きの名称

ドローンの舵はプロポ（コントローラー）に左右一本ずつ、計２本あります。それぞれが上下、左右に動くのですが、これらに４つの動きが割り当てられています。

スロットル

ドローンのスロットルは上下の動きになります。

スロットルは回転数を上げ下げするので、結果ドローンであれば上下の動きになりますね。

ラダー

ラダーは左右回転する動きになります。

カメラをパン（左右に振る）するだけでなく、後述のエレベーターやエルロンと合わせて使うことでノーズ（ドローンの前方）を進行方向に向けたり、一定方向にキープしたりします。

エレベーター

ちょっと紛らわしいですが、ドローンのエレベーターは前後の動きです。

前後に並行に移動します。

エルロン

エルロンは左右の動きです。

左右に並行に移動します。ドローンが前を向いてるときはわかりやすいですが、横を向いていたり、操縦者と向かい合っていると、とたんに向きがわからなくなります。

モードについて

ドローンのプロポ操作には、モード１とモード２という２つのモード（舵の割り当て）があります。

現在主流となっているのはモード２です。状況によりますが、練習するならモード２での操作をオススメします。

モード１とモード２を切り替えることができるプロポも多いですが、確認してから操作しましょう。

基礎練習

このブログではモード２で説明していきます。

ホバリング

特に難しいことはないですが、ホバリングは基本です。

スロットルを上げて、いい高さで舵を離す。それだけ。

ですが、GPSが切れたりしたら結構ホバリングの維持が難しくなったりします。

上昇・下降（スロットル）、回転（ラダー）、前後（エレベーター）、左右（エルロン）

単純な舵の上下、左右でできる動きです。

これも超基本の動きですが、できるだけ滑らかに動くよう、急な舵切りはしないようにしましょう。

四角を描く

ホバリングをした高さ（目線くらい）のまま四角を描きます。

ノーズを前に向けたまま四角を描く方法と、ノーズを進行方向に向けて四角を描く方法があります。右回り、左回り、どちらも練習しておきましょう。

じんわりと舵を切って機体がブレないようにしましょう。あと、奥行きの感覚を掴んでいきましょう。

円を描く

ホバリングをした高さのまま円を描きます。

こちらも、ノーズを前に向けたまま円を描く方法と、ノーズを進行方向に向けて円を描く方法があります。右回り、左回りどちらも練習しましょう。

ノーズを進行方向に向けるときの舵切りは次の要領です。

注意することは四角を描くときと同じですが、モード２だとノーズを前に向けたままの円軌道は、右の舵のみで行うので結構やりにくいです。

８の字を描く

ホバリングをした高さのまま８の字を描きます。

こちらも、ノーズを前に向けたまま８の字を描く方法と、ノーズを進行方向に向けて８の字を描く方法があります。

個人的にはノーズを進行方向に向ける操作方法は結構使います。撮影ポイントまでの移動は、前方が見えた方がいいので（DJI Mini 3 Proは横のセンサーもついてないですし）基本エルロン（横移動）は使いません。

ノーズインサークル（ちょっと応用）

ノーズを円の中心に向けながら、グルッと一周円を描きます。

難しそうに見えますが、舵の切り方を覚えてしまえば簡単です。被写体にカメラを向けながら周りを回る、という動きなので、実際に撮影でもよく使う動きですね。

まとめ

ドローンの動き・操作の基本と、基礎練習方法についてまとめました。

操作自体はそこまで難しくないものがほとんどですが、ドローンの操作は、全て基本の組み合わせです。

基本の動きを一つ一つ正確に、素早く、滑らかにすることができれば、これらを組み合わせたときに操作の質が変わってきますよ。